个人简介
崔玉明，博士，副教授，机械工程专业硕导、仪器仪表工程专业硕导。
2021年博士毕业于中国矿业大学机械电子工程专业。现任中国工程机械学会矿山机械分会理事、山西省煤炭学会“千人智库”高级专家、中国人工智能学会青年工作委员、中关村绿色矿山产业联盟绿色矿山科技特别专员、《Intelligence & Robotics》青年编委、《Instrumentation》青年编委、《煤田地质与勘探》青年编委。
近年来，主持国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金青年项目、江苏省产学研合作项目、教育部工程研究中心项目、徐州市重点研发计划项目等10余项，出版学术专著1部，在《Information Fusion》、《IEEE-ASME T MECH》、《ISA Transactions》等期刊发表SCI/EI论文18篇，授权发明专利12件，获江苏省科学技术奖等5项。获江苏师范大学青年教师教学优胜奖二等奖；指导学生获江苏省优秀本科毕业论文（设计）二等奖、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖、全国大学生机械创新设计大赛二等奖、第一届普通高等学校本科生机械设计基础类课程实践作品竞赛一等奖、全球校园人工智能算法精英大赛一等奖、中国大学生智能装备创新设计大赛一等奖等学科竞赛奖励10余项。
研究方向
▪复杂场景多传感融合智能感知与定位（定位导航）
▪工程与矿山装备智能运动规划与控制（智能控制）
▪多模态医学影像深度融合分割与检测（图像处理）
主讲课程
1.本科生课程：《机械原理》、《机械设计基础》、《工业机器人技术基础》、《画法几何及机械制图》、《现代设计方法》
2.研究生课程：《虚拟仪器技术及应用》
论文专著
1. Dai Y#, Cui Y#*, Pu J, et al. Multi-sensor fusion pose perception for underground applications and robots: challenges, methods and prospects[J]. Information Fusion, 2026, 127(B), 103868. （一区TOP，IF：15.5）
2. Pu J, Cui Y*, Dai Y, et al. Recent advances on visual servo control of robotic arms: methods and applications[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2026, 48(2): 144.
3. Cui Y*, Keith M K, Pu J, et al. Cooperative active disturbance rejection motion control of multi-manipulator based on mechanical-electrical-hydraulic joint simulation[J]. ISA Transactions, 2025.167(A): 955-968. （二区TOP，IF：6.5）
4. Cui Y, Pu J, Hu N, et al. Autonomous positioning for mobile vehicles based on visual‐inertial fusion in challenging dark roadway scenes[J]. Journal of Field Robotics, 2025, 42(4): 1333-1343. （二区，IF：5.2）
5. Cui Y*, Pu J, Hu N, et al. Smooth and efficient motion planning of large-scale and cooperative multi-arm tunnel drilling robot[J]. Intelligence & Robotics, 2025, 5(2): 450-473.
6. Cui Y, Yang G, Dai Y, et al. Subterranean roadway deformation detection based on LiDAR scanning and fusion filtering[J]. Intelligence & Robotics, 2026, 6(1): 19-38.
7. Cui Y, Liu S, Shu Z, et al. Positioning error prediction and compensation for the multi-boom working mechanism of a drilling jumbo[J]. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 2025, 26(1): 66-77. （二区，IF：3.9）
8. 崔玉明, 刘送永, 吕振礼, 等. 基于级联优化和强度特征的地下退化环境机器人自主精准定位[J]. 仪器仪表学报, 2024, 44(12): 208-216. （T1）
9. 刘送永, 崔玉明*,孟德远,等.巷道掘进机多传感融合定位系统及试验研究[J].振动.测试与诊断, 2023, 43(03): 476-484+618.
10. Cui Y*, Liu S, Li H, et al. Accurate integrated position measurement system for mobile applications in GPS-denied coal mine[J]. ISA Transactions, 2023, 139: 621-634. （二区TOP，IF：6.5）
11. Jiang L, Liu S*, Cui Y*, et al. Path planning for robotic manipulator in complex multi-obstacle environment based on improved_RRT[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 4774-4785. （一区TOP，IF：7.3）
12. Cui Y, Jiang L, Liu S, et al. Fast and accurate obstacle detection of manipulator in complex human–machine interaction workspace[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 33(8): 085402.
13. Cui Y, Liu S, Yao J, et al. Integrated positioning system of unmanned automatic vehicle in coal mines[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70: 8503013. （二区，IF：5.9）
14. Cui Y, Liu S, Zhou D, et al. Position tracking and dynamic control of an innovative anchor beam supporting robot[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2023, 51(2): 721-739.
15. Liu S, Cui Y*, Cui S, et al. Experimental investigation on rock fracturing performance under high-pressure foam impact[J]. Engineering Fracture Mechanics, 2021, 252: 107838. （二区，IF：5.3）
16. Cui Y, Liu S, Liu Q. Navigation and positioning technology in underground coal mines and tunnels: A review[J]. Journal of the Southern African Institute of Mining and Metallurgy, 2021, 121(6): 295-303.
17. 刘送永, 崔玉明*.煤矿井下定位导航技术研究进展[J].矿业研究与开发, 2019, 39(07): 114-120.
18. Liu S, Cui Y*, Chen Y, et al. Numerical research on rock breaking by abrasive water jet-pick under confining pressure[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 2019, 120: 41-49. （一区TOP，IF：7.5）
荣誉获奖
1. 江苏省科学技术三等奖（2024，R3）
2. 中国煤炭工业协会科技进步二等奖（2022，R10）
3. 江苏省机械工程学会科学技术二等奖（2025，R1）
4. 绿色矿山青年科学技术奖（2025，R1）
5. 江苏省机械工程学会优秀青年人才奖（2025，R1）
