▪工程机械节能液压系统

▪机器学习及非线性控制策略

▪机械系统数字孪生

1.本科生课程：《机械制造基础》《控制系统建模与仿真》

2.研究生课程：《matlab与工程应用》《现代控制工程》

1.Wang Weiping, Zhou Xinyi, Lu Shun. Research on gas-liquid-equilibrium potential energy recovery method based on gas-liquid dissolution hydraulic accumulator[J]. Energy sources, Part A: recovery, utilization, and environmental effects, 2026,2609178.

2.王伟平,周心怡,陆顺.基于气液溶解与气体压缩复合原理的高能量密度液压储能方法研究[J].中国机械工程,2025, 36(3): 426-443

3.Wang Weiping, Zhou Xinyi, Lu Shun. High-energy density hydraulic energy storage method based on the principle of gas-liquid dissolution[J].Journal of energy storage,2025,116768.

4.王伟平, 陆顺. 大型液压挖掘机双通道势能回收及负载平衡方法研究[J].工程科学与技术（原四川大学学报）,2024,56(6):303-313.

5.Weiping Wang, Chun Cheng, Wei Zou, Xiangning Lu. Integrated energy saving and position tracking controller for the hydraulic lifting servo system., ISA Transactions, 2022, 119(无): 196-207

6.Weiping, Wang, Wenfang Du. Command smoothing-proxy sliding mode control of hydraulic servo system considering structural flexibility. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,2023, 237(22): 5218-5230.

7.Wang, Weiping, Zhou Xinyi, and Lu Shun. Auxiliary variable-based output feedback control for hydraulic servo systems with desired compensation approach. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025, 47(4): 760-770.

8.Weiping, Wang, and Deyuan Meng. Output feedback motion control of pneumatic servo systems with desired compensation approach. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020,42(6): 272.

9.Weiping, Wang, Wenfang Du, Chun Cheng, Xiangning Lu, and Wei Zou. Output feedback control for energy-saving asymmetric hydraulic servo system based on desired compensation approach. Applied Mathematical Modelling,2022,101: 360-379.

1.王伟平 ; 周连佺 ; 孙栋 ; 基于液压蓄能器和四腔液压缸的溢流损耗回收利用系统, 2022-02-01, 中国, ZL202010140848.X (专利)

2.王伟平 ; 杜文芳 ; 李倩 ; 高仕恒 ; 胡建军 ; 一种基于双蓄能器的液压位置伺服系统控制方法, 2022- 09-23, 中国, ZL202011579241.8      (专利)

3.王伟平 ; 杜文芳 ; 李倩 ; 高仕恒 ; 袁亚鹏 ; 一种举升液压伺服系统节能及位置跟踪多目标控制方法, 2022-12-23, 中国, ZL202011578928.X      (专利)

4.杨存智 ; 王伟平 ; 刘玉 ; 周连佺 ; 一种增压比可变的轴向柱塞式液压增压器, 2024-10-30, 中国, ZL202411524341.9  (专利)

5.杨存智 ; 王伟平 ; 刘玉 ; 周连佺 ; 一种高能量密度液压储能装置及储能方法, 2025-04-08, 中国, ZL202411492019.2  (专利)

6.丁海港 ; 赵继云 ; 王伟平 ; 陈世其 ; 刘永状 ; 程刚 ; 工程机械负载敏感-进出口独立液压系统及其控制方法, 2021-03-12, 中国, ZL201910939438.9    (专利)

7.赵继云 ; 沈慰安 ; 龚卫东 ; 王鹏越 ; 丁海港 ; 苗运江 ; 杨海峰 ; 王伟平 ; 周辉 ; 王帆 ; 一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法, 2017-10-24, 中国, ZL201510708952.3    (专利)

8.周连佺 ; 刘强 ; 王伟平 ; 薄晓楠 ; 张楚 ; 臧盼盼 ; 一种增压减容液压蓄能器, 2020-12-25, 中国, ZL201910609747.X  (专利)

1.“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品优秀导师

2.中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届青年工作委员

3.江苏省科技副总

4.江苏师范大学优秀毕业设计指导教师

5.徐州市自然科学优秀学术论文二等奖