智能制造实验中心

时间:2020-08-06浏览:755设置

    学院为响应《中国制造2025》号召,培养适应现代企业需求的精通智能制造技术的专业人才,提高大学生的创新精神和实践能力,利用中央财政支持地方高校实验室建设资金,于2019年12月建成智能制造实验中心。

    智能制造系统由中控系统、自动化立体仓库、AVG小车、上下料机器人、数控车削中心、数控铣削中心、自动检测单元、自动装配单元、装配机器人、智能看板和监控等子系统组成。系统配置有产品设计类软件(计算机辅助设计CAD、计算机辅助工艺规划CAPP、计算机辅助工程CAE、计算机辅助制造CAM,及产品数据管理PDM等软件)、小型企业资源管理ERP、制造执行系统MES等管理软件。各子系统有机结合,共同构成智能制造实验系统。

    智能制造生产线将加工制造、物料传输、信息网络三部分深度融合与高度集成,以生产自动化和信息化为基础,将产品设计、工艺规划、生产制造、生产调度、质量控制、经营管理等环节数据流网络化,有效缩短产品研发周期、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量,提升制造业核心竞争力。本实验中心智能生产线可模拟齿轮油泵的全部生产制造过程,即从任务派单、毛坯出料、物料运输、自动上下料、零件加工、零件检测、自动装配与打标,到成品入库的智能生产过程。

    本中心可面向机械类、电气工程及其自动化类、计算机类等专业,开展师生实验和科研工作,可开设实验百余项,涵盖机械设计、数控机床编程与加工、机器人编程与控制、PLC编程与自动化控制等20余门课程,对于培养师生创新精神和实践能力具有重大作用。

    以下是七个主要设备图片

1.自动化立体仓库

    自动化立体仓库由立体货架、巷道式堆垛机、出入库平台、信息终端、管控系统、工装托盘等组成。在本系统中用于储存齿轮油泵泵体、泵盖、主动齿轮轴和从动齿轮轴。

  主要技术参数:(以下蓝色遮盖部分均未上展板,若删除后,请注意编号顺序扔从1开始编号。其他各页同此说明。)

  1. 货位尺寸:400mm×500mm×350mm(±5mm);

  2. 工装板尺寸:360×360mm(±5mm)标准工装板;

  3. 最大放置物品尺寸:300*300mm;

  4. 货架层列数:双排、5层7列,共70个货位;

  5. 堆垛机起重重量:35kg;

  6. 运行精度:横向±1mm,纵向±1mm,货叉±1mm;

  7. 采用操作方式:手动、HMI人机界面、远程控制等;

  8. 看板尺寸:600*600mm,两个;

  9. 信息记录方法:RFID电子识别;

  10. 货架单元承载重量:50 Kg。

2.CH50C数控车削中心

    CH50C数控车削中心,除具有车削各种内外圆柱面、圆锥面、圆弧曲面、公英制螺纹等外,还可进行轴向、径向的钻、铰、镗孔、攻丝、铣削。在本系统中,用于加工主动齿轮轴和从动齿轮轴相关工序。

    主要技术参数:

  1. 最大车削直径:Φ280mm;

  2. 最大车削长度:490mm;

  3. 主轴转速:75-2500 r/min;

  4. 主电机功率(连续/30分钟):11/15 KW;

  5. 床身倾斜角度:45°;

  6. 刀位数:12;

  7. C轴回转刀具电机功率(连续/30分钟):3.7/5.5Kw;

  8. C轴回转刀具转速:40-4000 r/min

  9. 体积(长×宽×高):311×187×220cm;

  10. 总重量:4500Kg;

3.VMC850B数控铣削中心

    VMC850B数控铣削中心,基本配置为X、Y、Z三轴。为适应本系统,增加了第四轴(A轴),适用加工各种形状复杂的二、三维凹凸模型及复杂的型腔和表面,如加工箱体、盘类、板壳、机座等零件的铣、钻、扩、镗、攻、锪等工序。在本系统中,用于加工齿轮油泵泵体和泵盖的内腔及外表面,以及主动齿轮轴和从动齿轮轴轮齿等工序。

    主要技术参数:

  1. 工作台面积(长×宽):1050×500 mm;

  2. 主轴电机功率(连续/15min.过载):7.5/11 Kw;

  3. 主轴最高转速:8000 r/min;

  4. X/Y/Z轴行程:800/500/550mm;

  5. 刀库容量:24;

  6. 第4轴最大旋转直径:ø200 mm;

  7. 第4轴分度精度:15";

  8. 外形尺寸:2700×2300×2630mm;

  9. 机床净重:5000Kg;

4.上下料机器人

    上下料机器人为六自由度关节型工业机器人,将其配置于滑轨上并可左右移动,用于对数控车削中心和数控铣削中心自动上下料。

  •     机器人主要技术参数:

    1. 号:ABB IRB2600-20/1.65

    2. 自由度:6自由度

    3. 最大作业半径:1650mm

    4. 最大负重:20KG

    5. 控制器型号:IRC5紧凑型

    6. 示教器型号:FlexPendant示教器

    7. 带摇杆控制操作示教器,可触摸7寸彩色显示屏

    5.装配检测机器人

        装配检测机器人为六自由度关节型工业机器人,本系统中为之配置了三种气动快换抓手,用于自动检测站和自动装配站上下料。

  •     机器人主要技术参数:

    1. 号:ABB IRB2400-12/1.55

    2. 自由度:6自由度

    3. 最大作业半径:1550mm

    4. 最大负重:12KG

    5. 控制器型号:IRC5紧凑型

    6. 示教器型号:FlexPendant示教器

    7. 带摇杆控制操作示教器,可触摸7寸彩色显示屏

    6.AGV小车

        本系统配置的磁条导航式AGV小车,可沿地面预铺设的磁条轨迹往返移动,用于立体仓库、机床、检测站和装配站之间运输毛坯、零件、成品等任务。

  •     AGV运输小车主要技术参数:

    1. 输负重能力:50KG;

    2. 导航方式:磁条导航;

    3. 站点识别方式:RFID;

    4. 接货方式:背负式输送机;

    5. 最大运行速度:30-45m/min;

    6. 定位精度:±5mm;

    7. 转弯半径:最小R300mm;

    8. 通讯方式及通信距离:无线通讯控制,通信距离>60米;

    9. 安全防护措施:具有障碍物检测功能;具有防护传感器;有机械碰撞强行停止运行的措施;具有紧急停止按钮;具有指示标志和报警设备。

    7.自动装配单元

        自动装配单元配置了自动锁螺丝机和激光打标机。在装配机器人完成泵体、主动齿轮轴、从动齿轮轴和泵盖的装配后,再进行齿轮油泵的锁丝紧固及成品打标任务。

  •     装配站主要技术参数:

    1. 点结构:铝合金外框结构,四周安全防护;

    2. 整体功能:锁丝装配+激光打标;

    3. 尺寸:约1500*1200*1800mm;

    4. 消耗功率:1.5KW;

    5. 装配形式:工业机器人+视觉系统+锁丝装配机;

    6. 螺丝输送:直线震动输送(内)/气压管道输送(外);

    7. 锁螺丝机气源压力:0.5-0.75Mpa;

    8. 打标方式:激光打标;

    9. 激光功率:30W;

    10. 打印范围:150*150mm;


热点信息
江苏师范大学机电工程学院版权所有 © 1998-2014
地址:江苏省徐州市铜山新区上海路101号 邮政编码:221116 管理入口